可能线路短路，或者模块故障，也可能没有这个配置。

发现不存在虚接现象，然后取下ESP控制单元J104的插接器，测量其至G419的相关线路，经检查发现，J104的24号针脚至G419的4号针脚存在断路现象，查阅电路图，该线是J104至G419的CAN数据线，中间还经过T17F/10插接器，该插接器是17芯绿色插接，位于左侧A柱接线板，找到该插接器后发现该线已经从插接器中脱出，经修复该插接器后故障排除。

ESP包括电子刹车分配力系统（EBD, Electrical Brake Distribution）、防抱死刹车系统（ABS, Anti-lock Brake System）、循迹控制系统（TCS, Traction Control System）、车辆动态控制系统（VDC, Vehicle Dynamic Control）这几项功能。

EBD：调节制动力分配，以防止车辆后轮先抱死，一般情况下只有模块硬件出现故障时才会失效。

ABS：防止车轮抱死，通过计算出车辆滑移率，控制在峰值附着系数附近，这属于被动安全控制。