订阅基于STM32F407+LAN9252的EtherCAT从站开发
来源：网络收集 点击： 时间：2024-03-10硬件准备：
烧写单片机程序：安装开发环境 keil MDK，烧写单片机程序，注意烧写完成后需重启开发板电源。
烧写EEPROM：参考《烧写 EEPROM的方法-R5.docx》
软件准备：
twincat软件目录下放置XML文件：安装twincat，将 XML文件拷贝到目录
C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT 下。
按照图示连接好开发板。
2/7注意：安装前请卸载360相关的软件，且关闭系统更新。系统配置win7 64bit，安装 twincat时关联VS2012。 若关联其他版本的VS或在win10上运行，可能导致系统崩溃或其他问题。
注意：twincat 支持 intel 网卡，或者 realtek 系列的网卡。若为台式 PC，推荐购买一个 PCIe的intel网卡，这样上网和通信调试可以同时进行。
在 Twincat内安装ecat 主站网卡驱动：打开twincat，点击TWINCAT— show realtime…
3/7打开安装好了的 twincat 软件，在电脑右下角右键点击 twincat 图标，然后点击 TwinCAT XAE(VS2012)。
4/7文件→新建→项目→Twincat project→修改工程名→确定。
5/7右键点击device→scan扫描连接的从站设备
6/7正常扫描到设备会显示如下：
7/7然后按图示操作相应的LED，就可以看到开发板上对应的LED亮灭了。
注意事项twincat对系统有要求，推荐win7 64bit。
推荐使用intel网卡。
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