为了让他对付高廉。

宋江攻打高唐州，却败于太守高廉的妖法。吴用让戴宗去蓟州寻取公孙胜，李逵也随同前往。

但公孙胜却不肯出山，称师傅罗真人不肯相放。戴宗苦苦哀告，又去拜见罗真人，请他放公孙胜下山。

罗真人传授公孙胜五雷天罡正法，让他下山辅助宋江“保国安民，替天行道”，又送八字真言，命他“逢幽而止，遇汴而还”。

公孙胜到高唐州后，与高廉斗法，以五雷天罡正法破了高廉的妖术。高廉欲要驾云逃走，结果被公孙胜用法术从云中打落，最终被雷横砍死。梁山军得以攻破高唐州。

人物经历：

公孙胜与晁盖、吴用等七人结义，一同劫取生辰纲，后上梁山入伙。后离开梁山，回乡探母，直到大破高唐州时方被戴宗请回。

梁山大聚义时，排第四位，上应天闲星，担任掌管机密军师。

平定淮西后，宋江班师回朝，驻扎在东京城外陈桥驿。公孙胜想起罗真人“遇汴而还”之语，便向宋江辞行，返回蓟州二仙山，“从师学道，侍养老母，以终天年”。