可以，但不能越过罚球线。在裁判员将球置于他可处理时，要在5秒钟内投球离手。

罚球规则：

1.要在罚球线后半圆内就位；

2.可用任何方式投篮，但他必须将球在被别的队员触及前从篮圆丰方投入球篮或投篮触及篮圈。

3.不得做假动作罚球；

4.罚球中，当球与篮圈接触时不得触及球篮或篮板；

5.在球触及篮圈前不得触及罚球线或罚球线前的地面；

6.当球正在飞向球篮的途中不得触及球；

7. 在最后一次罚球之前的任一罚球中，只要球有机会进入球篮，他不得触及球或球篮。

8. 在裁判员将球置于他可处理时，要在5秒钟内投球离手。

扩展资料：

比赛中需要罚球的次数不少，因此练好罚球至关重要。

对于职业篮球运动员来说，由于长期训练，身体肌肉非常的发达，上肢力量出色，完全不需起跳就能完成罚篮；而且定点罚篮出手点稳定，手腕发力均衡，不容易晃动，因而命中率也高，对大部分球员来说，罚球就是变相送分。

1987年扣篮大赛，乔丹首次罚球线起跳扣篮。

1987年乔丹在大赛上被威尔金斯锁闭，当时乔丹两次扣完后的得分是97分，威尔金斯三扣之后是145分。只有在在最后一扣获得49分以上才能得冠。最后乔丹采用罚球线起跳扣篮。最终成功的演绎了这个经典之作，之后迈向了巨星的道路。

乔丹的扣篮动作非常舒展，滞空时间非常长，以他的身高来看，这是其他人非常难以做到的。

参考资料来源：人民网-首钢连遭争议哨 广厦39次罚球定胜局