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    WER能力挑战赛——“组装机器人”操作方法

    来源:网络收集  点击:  时间:2024-02-13
    【导读】:
    WER能力挑战赛——“组装机器人”操作方法。方法/步骤1/9分步阅读

    初始状态:

    机器人模型固定在场地上,机器人的控制核心和移动底盘,处于分离的状态。

    2/9

    将组装机器人模型的上半部分“控制核心”和下半部分“移动底盘”组装在一起。

    当组装机器人的模型位于一层操作台到比赛结束,得40分;

    当组装机器人的模型位于二层操作台到比赛结束,得60分。

    3/9

    小车行走路线图,如图中标出的红色线路所示。

    4/9

    小车从基地冲出,一直到图中所示位置,停下。

    5/9

    左转后,巡线到路口处,右转。如图所示。

    6/9

    再巡线到下一个路口处,左转,然后,一直巡线,到目的地位置。小车行走路线,如图所示。

    7/9

    小车后退一段距离,控制舵机放下模块(如同手臂),再前进一段距离,将机器人的上半部分,抱起来。

    8/9

    小车向右方,挪动一点距离,将机器人的上半身,放到它的下半身上。至此,可以得到40分。

    9/9

    将机器人抱起来后,再将它放到高平台上。就可以得到60分。

    机器人WER比赛电教计算机
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