第一步：由于除数0.21有2位小数，因此把除数、被除数分别扩大100倍，消除除数0.21的小数点，写入除法的竖式中。如图：

第二步：除数是2位数，就先看被除数的最高2位（即61），计算61÷21，将最大的商2写在对应位置（除数被除到哪一位，商就写在哪一位上）。如图：

第三步：计算2×21=42，写入竖式。如图：

第四步：计算61-42=19，取出被除数的下一位“2”，合并成192，写入竖式。如图：

第五步：计算192÷21，得出最大的商为9，并计算9×21，得出189，写入竖式中。如图：

第六步：192-189=3，取小数点后的数字（没有小数点后的，用“0”代替），重复第五步计算。如图：

第七步：由于题目中的除数、被除数均保留2位小数，因此结果也需保留两位小数。所以再取小数点后下一位，重复第五步计算。如图：

第八步：得出结论。6.12÷0.21=29.14。如图：