订阅信捷PLC绝对定位（DRVA）示例
来源：网络收集 点击： 时间：2024-04-04绝对定位指令含义理解：指令分16位和32位。
（1）、16位指令DRVA，数据存储为一个字（如D0、D1、D2），无符号范围0-65535，有符号范围-32768-32767
（2）、32位指令DDRVA，数据存储为一个双字（占用两个字D0 D1或D2 D3），符号范围4294967294，有符号范围-2147483648~2147483647
2/7绝对定位指令格式
16位指令DRVA：DRVA D0 D1 Y0 Y4
（1）、D0为输出脉冲的总量（如K3000）或寄存器地址如D0，脉冲量可为正值或负值，正值为正方向负值为反方向。
（2）、D1为输出脉冲的频率（如K3000）或寄存器地址如D1，每秒种PLC发出的脉冲数。
（3）、Y0为脉冲端口
（4）、Y1为脉冲方向（通过脉冲数的正负自动改变方向）
注意可输出无符号脉冲的最大数65535，可输出有符号脉冲的最大数-32768-32767
3/7绝对定位指令格式
32位指令DDRVA：DDRVA D0 D2 Y0 Y4
（1）、D0为输出脉冲的总量（如K3000）或寄存器地址如D0（占用D0和D1两个寄存器），脉冲量可为正值或负值，正值为正方向负值为反方向。
（2）、D2为输出脉冲的频率（如K3000）或寄存器地址如D2（占用D2和D3两个寄存器），每秒种PLC发出的脉冲数。
（3）、Y0为脉冲端口
（4）、Y1为脉冲方向（通过脉冲数的正负自动改变方向）
注意可输出无符号脉冲的最大数4294967294，可输出有符号脉冲的最大数-2147483648~2147483647
4/7绝对定位指令动作说明
（1）、指令条件导通时（M0=1)，脉冲输出，指令条件断开M0=0)时脉冲停止输出。
（2）、指令条件导通（M0=1)，脉冲总数输出结束后会自动停止。
（3）、Y0脉冲端口发脉冲标志位为M8170
（4）、Y0脉冲端口累计寄存器为D8170D8171
（5）、Y0脉冲端口加减速寄存器为D8230（单字）
5/716位指令DRVA定位示例：DRVA D0 D1 Y0 Y4
PLC初始正向脉冲时给出脉冲总量和频率及清除累加寄存器里的值（可以用原点位置来清）
当M0=1，PLC发出3000个脉冲，脉冲发完后自动复位M0，M0=0。此时累加寄存器D8170里的值为3000.
当把D0的值改为0时，再导通M0=1，此时步进方向会改变，此时累加寄存器D8170里的值会减小至0。
绝对定位以原点为准，如给3000步进移动到3000的位置，当D0为2500时则反向移到500，移到以原点为2500的位置。当给0时，则回到原点。
6/732位指令DDRVA定位示例：DDRVA D0 D2 Y0 Y4
PLC初始正向脉冲时给出脉冲总量和频率及清除累加寄存器里的值（可以用原点位置来清）
当M1=1，PLC发出3000个脉冲，脉冲发完后自动复位M1，M1=0。累加寄存器D8170里的值为3000.
当把D0的值改为0时，再导通M1=1，步进则回到原点
7/716位指令DRVA定位指令与32位指令DDRVA定位指令的区别：寄存器的大小不同。
注意事项16位和32位定位指令数据寄存器的大小不同
绝对定位需要以原点做参考
DDRVADRVA伺服绝对定位XC3脉冲指令版权声明：
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