can总线采用了双绞线差分传输来消除外界干扰。

can总线规定了物理层CAN_H和CAN_L采用双绞线差分传输，这样做的目的是提高抗干扰能力，因为当总线上CAN_H与CAN_L遇到干扰可以“同上同下”变化，从而差分值保持不变。

即使自带抗干扰基因，但也免不了遇到一些电磁环境比较严重的场合，比如雷击，电磁脉冲发生器。干扰的存在不仅影响信号，更甚可能会导致设备的死机或电子元器件的烧毁。这种情况下如何设计抗干扰能力就成为了工程师必须关心的话题。

注意事项：

节点到CAN网络主干线的连接可以通过“T”型连接器或分线盒，并且节点到干线之间的分支线应该尽量短，不应该超过1m。

使用屏蔽线缆与正确接地。

带屏蔽层的CAN线的屏蔽层等于整个是一个等势体，可以良好地抵御电场的干扰。

如图为一个标准的屏蔽双绞线， CANH 和CANL 通过铝箔和无氧铜丝屏蔽网包裹。

CAN转为光纤传输：

使用转换模块转为光纤传输，光纤是一种无法被电磁干扰的传输介质，可以有效避免雷击与其他超强干扰，如远程激光与电磁脉冲发射装置。