订阅爱普生4轴机械手相机安装方法 ？
来源：网络收集 点击： 时间：2024-04-09【导读】：
在我们的生活中那，如何操作上述标题的小问题，小编今天就在这里给大家分享一点我的小经验，来增加我们的体验，希望可以给你们带来帮助。方法/步骤1/6分步阅读
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注意事项
首先就是你的相机在机械手上，这样的话你的机械手跟你的相机的偏差是固定距离。
2/6还有就是你只要将这个偏差距离标定好就可以了，然后你的相机就按实际距离标定就可以了。
3/6还有就是你可以用相机跟你的机械手统一坐标系，这种统一以后你相机看到的坐标就是你的机械手坐标。
4/6还有呢就是直接传给机械手就可以，这种方法的难点在统一坐标系。
5/6你还要知道你的相机可以考虑不在机械手上，这样你就只能按照2的方法，统一坐标系。
6/6最后就是图像上的左上角坐标原点，又是对应于机械手原点中的某个坐标，只要把这些坐标位置关系联系起来就可以了。
注意事项以上就是小编带给大家的具体操作，如果觉得本经验对你们有帮助，请点击正下方的或者是右上角的“大拇指”或分享或“关注TA”给小编我一点小小的支持。大家也可以下面发表一下自己的看法。（未经同意，谢绝转载或复制）
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