传递函数如何离散化
来源:网络收集 点击: 时间:2024-04-15【导读】:
连续传递函数离散化是一个难点,很多同学在学习的时候理解起来会有点困难,这里小编给大家带来一些个人的学习经验分享。方法/步骤1/8分步阅读
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下芬互面是matlab中的内容:matlab的c2d命令提供了五种离散的方法:
2/8zoh 零阶保持器法(默认)
foh 一阶保持器法
tustin 双线性变换法
impulse 脉冲响应法
matched 零极点匹配法
3/8控制器设计的时候多采用tustin,后向差分,零极点配置等。滤波器设计常用脉冲响应不变法;如下图:

如果不写method的话,默认是zoh。Ts是夏扯处采样频率。c2d命令的栗子:

command和输出如下图:
其他的类似。


下面是几个常用的变换的一些转换公式。1.双线性变贪沫换,即tustin变换;



2.后向差分;


其他的就不一一列举了。
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