1、孙悟空，诨名行者，是唐僧的大徒弟，猪悟能、沙悟净的大师兄。孙悟空由开天辟地以来的仙石孕育而生，拜菩提祖师学会长生之道、七十二变、筋斗云，一个筋斗能翻十万八千里。使用兵器如意金箍棒，能大能小，随心变化。

2、唐僧，俗姓陈，小名江流儿，法号玄奘，号三藏，被唐太宗赐姓为唐。为如来佛祖座下二弟子金蝉长老投胎。他是遗腹子，由于父母凄惨、离奇的经历，自幼在寺庙中出家、长大，在金山寺出家。

3、猪八戒是吴承恩所作《西游记》中的角色。法号悟能，是唐僧的二徒弟，原来是玉皇大帝的天蓬元帅，因调戏霓裳仙子（属于嫦娥中的一员，《西游记》中“嫦娥”意指月府仙女。并非民间传说里的后羿之妻姮娥。 ）被逐出天界。

4、沙悟净，又叫沙僧、沙和尚，是中国古典小说《西游记》中的主要人物。他是唐僧在流沙河收的徒弟。

唐僧在取经路上先后收服了三个徒弟：孙悟空、猪八戒、沙僧，并取名为：悟空、悟能、悟净，之后在三个徒弟和白龙马的辅佐下，历尽千辛万苦，终于从西天雷音寺取回三十五部返廊真经。功德圆满，加升大职正果，被赐封为旃檀功德佛。

孙悟空和师弟猪八戒、沙和尚护佑师父跋山涉水，降伏了白骨精、蜘蛛精、牛魔王等形形色色的妖魔鬼怪，战胜了九九八十一难，终于成功取到了真经，修成了正果。他本人被如来封为“斗战胜佛”。

猪八戒被唐僧收为二徒弟后，为让其继续戒五荤三厌，唐僧给他起了个别名叫“八戒”。八戒从此成伐销宋为孙悟空的帮手，一路负责挑担，一同保护唐僧去西天取经。武器是九齿钉耙。

沙僧原为天宫中的卷帘大将，因在蟠桃会上打碎了琉璃盏，惹怒玉皇大帝，被贬入人间，在流沙河畔当妖怪，受万箭穿心之苦。后被唐僧师徒收服，一路主要负责牵马。得成正果后，被封为“廊新金身罗汉”。为人忠厚老实、任劳任怨。

参考资料来源：百度百科 -西游记