故障现象：一辆2008款宝马X5，车子行驶了12万公里，底盘E70，发动机型号N52B30BF，

车主描述：宝马车发动机故障灯亮。

故障诊断：启动，发动机故障灯常亮，连接检测仪读取故障码有一个：前氧传感器加热和性能故障。进入数据流发现，第一个前氧传感器的电压在怠速的时候是2V-3V变化。这种车型的前氧传感器是宽带氧传感器，它在发动机功能正常的情况下，在怠速的时候基本是保持2V的电压的。再看第二个前氧传感器的信号电压在怠速的时候保持2V没有变化。 消码后，路试不到3公里发动机故障灯就亮了。回厂再读取故障码还是一样。测量前氧传感器的线路正常。

故障排除：到此可以确定是前氧传感器有故障。更换两个前氧传感器，再连接D91查看数据流，这时，两个前氧传感器的信号电压在怠速的时候都保持2V不变化了。路试半小时故障灯不亮，没故障码，故障彻底解决。