宝宝的衣服上粘了奶渍变黄的清洗方法：

清洗准备：食盐，牙膏，一盆清水，

第一步：往宝宝衣服上粘了奶渍变黄的部位挤上适量牙膏（牙膏中含有活性剂，可以有效除去黄色污渍）。

第二步：接着往宝宝衣服上的污垢处撒上适量食盐（食盐具有杀菌灭菌的作用；并且食盐中含有摩擦剂，可以加大清洁的效果）。

第三步：将宝宝的衣服上粘了奶渍变黄的部位放入盆中浸泡2~3分钟。

第四步：接着用手仔细搓洗衣服上的污垢。

第五步：使用清水将宝宝的衣服清洗一遍。

第六步：宝宝的衣服上粘了奶渍变黄，已经清洗干净。