刚性单元也称约束单元，它们会自动在被连接节点自由度之间生成线性约束方程。每个约束方程表示一个约束自由度与独立自由度之间的线性方程，描述了刚性单元所连接的自由度之间保持刚性运动关系。RBE2刚性单元需要指定一个独立的节点和任意数量的约束节点，独立节点的6个自由度属于独立自由度，约束节点的自由度可以有选择的被约束。RBE2单元只会对那些被约束的自由度生成约束方程。工具/原料morepatran方法/步骤1/3分步阅读

多点约束（MPC）是能够直接指定描述自由度之间的运动约束的线性方程组。MPC中所有节点满足的线性约束方程见图。其中uj是定义节点某个自由度的位移，Rj为用户定义的约束方程中的自由度的比例系数。约束方程中第一个自由度是约束自由度，其他的属于独立自由度。

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mpc模拟图2-1中节点M、S之间的刚性连接，约束节点S的位移与独立节点M的位移关系如下见图。（其中I是3*3的单位矩阵）

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MPC在铰接，焊接，螺栓预紧力，连接不同类型单元，分配力载荷，模拟两节点之间相对运动关系等上有着广泛应用。

patranmpcRBE2