步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。工具/原料more步进电机步进电机驱动器S7-1200 PLCTIA Portal方法/步骤1/9分步阅读

接线。在买驱动控制器的时候，卖家会提供产品的接线图，大部分厂家是同时步进电机和驱动器。

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在TIA portal配置工艺对象。

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注意脉冲，使能和方向控制要和接线一致。特别注意：使能是高电平还是低电平。

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进行丝杆参数设置

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限位设计

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加减速设置

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原点设置

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控制面板进行手动控制测试

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编程使用