二战时期日本的火箭类武器已经开始研发，一般人的印象，二战时期日本军事能力是士兵加刺刀，实际上日本在二战时，已经开发出了实际应用的火箭类武器，当时他们命名为喷进炮。

战后的日本开发导弹类武器还是不是很晚，日本掌握现代意义上的运载火箭是L系列火箭为第一款型号，1964年开始，进行了几次飞行，到1970年代，L-4S-5火箭，成功的发射了日本第一颗人造卫星大隅号。当时日本走的就是固体推进剂的技术路线。

航天类并没有缺失的发展，谁去日本又开发了比l系列更大的M系列，依然是采用了固体推进剂技术。为了补上液体火箭发动机的技术短板，日本又引进了美国的，雷神德尔塔基础，成功的开发了N系列的火箭，包括N1和N2两种型号。

火箭和导弹是一体的两面。对日本的技术水准，一日本领先于世界的精密的加工，精细陶瓷化工钢铁，等技术。跨越火箭运载火箭和导弹，对日本来说不是鬼特不可逾越的门槛。

艾普斯龙，作为日本M5火箭的替代型号开发的。其体积约是日本前几代物伟三飞行器，体系的一半儿，可进行智能化的测试。发射体预约，一米长宽高四米重365公斤的卫星，送到地球一千公里的轨道上。如果进行武器化改造，它可以很方便地改槐亲成洲际导弹。

SS520火箭是一种长约，9.54m，直径约0.5m的火箭，只有日本H2A的1/5左右，现阶段是两级结构探空火箭改造为三级式结构。可以将三公斤重的小卫星发射到地球椭圆轨道上。

作为洲际导弹，运载火箭，由洲际导弹的差距在，发动机是制导再入大气层及设防或思想的基础上。当年美国向日本转移，而它火箭技术时，日本的火箭技术有了更低，现在已经逐渐变成了一项，常规的工业技术。

日本北海道的太空创新企业、星际科技公司的全长10米的火箭。