订阅如何高效进行CAN总线故障排查？
来源：网络收集 点击： 时间：2024-02-16CANScope总线分析仪是CAN总线故障排查与解决的实用工具，目前已成功为高速铁路、地铁、医疗、工程机械、航空航天、楼宇安防、电梯控制、煤矿安全等场合排除各种故障。
接口说明1/4接线端
CANScope的背面接线端如图2所示。
2/4下表1为接线端说明列表。
3/4端口
CANScope的背面接线端如图2所示。
4/4下表2为接线端说明列表。
上位机软件CANScope安装1/3下载对应安装程序
启动对应安装文件，并点击“下一步“进行安装。如图3所示。
2/3按照安装指导完成安装。如图4所示。
3/3上位机CANScope界面如图4所示。
硬件连接说明1/2CANScope总线分析仪接入被测系统的连接示意图如下图4所示。
2/2USB连接：一端连接PC，另一端连接CANScope背面USB端口。
PORT插头：排插口接至CANScope主机PORT口，电缆连接端接M12通信电缆线。
M12通信电缆连接：M12插座接至Port插头的电缆连接端，测试夹（黄色CANH、绿色CANL、系统地）接被测信号，即M12的CAN_H与被测系统的CAN_H相连，CAN_L与被测系统的CAN_L相连。
排查指南1/8故障定位——测波特率排查位定时异常节点
如果波特率不匹配或者波特率有所偏差，会导致识别信号的错误，造成无法通讯或者通讯异常。将CANScope接入总线，打开对应软件，使能侦测波特率，等待自动匹配结果。如图所示。
一旦波特率有所偏差就会导致 出错的概率大大增加，重发的无效数据次数增多，数据传输延迟 等现象。
2/8质量评估——总线信号质量评估
用户可以使用菜单栏上的信号质量功能，快速评估总线节点的物理层质量。
3/8数据亚健康分析——流量分析与总线利用率排查
虽然CAN报文ID有优先级的区分，但如果高优先级一直占用总线，导致低优先级的节点就无法发出数据，这就是堵塞现象。所以控制流量，防止堵塞是总线健康正常通讯的基本要素。
4/8干扰分析——排查干扰导致的通讯异常
排查干扰是我们检查和评估CAN总线通讯异常的必需步骤。一般干扰分为 正弦 频率干扰与周期脉冲干扰。针对前者CANScope提供FFT分析，可以很方便地看出干扰频率。
5/8眼图分析——信号幅值排查及眼图追踪
一般来说差分电平（CANH-CANL）的幅值只有大于0.9V才能被100%识别成显性电平，同理如果幅值低于0.9V就有被识别出隐形电平的可能。
6/8延迟异常——总线延迟导致的通讯异常
总线传输延迟，如果CAN的重同步也不足以弥补这个延迟，就会导致采样错误，最终 CRC校验错误。
7/8带宽分析——带宽测量排查导线是否匹配传输
主要体现在下降沿非常缓，这主要是网线的分布电容很大，显性电平回到隐性电平需要的放电时间加大。对信号来说就是会缩短隐性电平时间，容易导致位错误。
8/8模拟阻抗——评估总线阻抗、感抗、容抗对信号质量的影响
为了更好发现故障，我们将测量总线的特征阻抗，分布电容，导线感抗。用实实在在的现象来解释问题，才能更好地解决问题。
常见问题1/4CANScope测试CAN信号时，为什么波形解码显示的有错误，而对应的报文显示却是绿色的（无错误）呢？
答：解码显示错误是因为波形中存在毛刺，而解码规则是根据脉宽，报文的采集规则是根据采样点，硬件配置中，两者同步但不同路，所以出现这种情况是有可能的，此时以报文为准，波形有误。
2/4当 CANScope设备不接PORT头或Stress板，CANScope是否可以进行报文发送呢？
答：不可以的，因为发送报文是需要硬件支撑的，即收发器，而收发器又位于 PORT 头和Stress 板中，如果不接两者其一就没有收发器，所以节点就无法发送报文。
3/4CANScope软件中，示波器模块的耦合方式应如何选择？
答：AC耦合：只有被测CAN信号的交流分量可通过，即被测电压以最低电压值作为0V来参考；DC耦合：被测 CAN 信号的直流分量和交流分量均可通过，可采集实际波形，即被测电压值以 CANScope 信号地作为 0V 来参考。一般建议使用 DC 耦合方式。
4/4CANScope软件中，CAN波形模块如何保存图片？
答：点击鼠标左键选择CAN波形模块区需要保存的位置，然后会自动弹出“保存成图片菜单”，然后保存图片即可。CAN示波器模块和CAN眼图模块均可右键保存图片。
注意事项CANScope测试时，示波器模块可以采集到波形，但是接收不到报文。需要从两点注意，一是是否之前的操作有接入过外部干扰源，二是控制面板中使能收发器是否有勾选。
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