工具磨损or更换,机器人轨迹发生偏移?
来源:网络收集 点击: 时间:2024-04-21【导读】:
库卡的应用包TCP校准助手,通过出色的软件与硬件传感器组合,自动精准地校准机器人工具TCP,自动更正机器人轨迹。工具/原料more库卡机器人方法/步骤1/4分步阅读
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软件包提供图文并茂的操作指引,您可以按照步骤配置校准参数,并操作机器人快速标定标准工具。

需一次配置,之后即可通过高精度传感器测量工具形变,自动更正机器人轨迹,以此来保证工具总能运行到正确的位置。

当产线上机器人所配备的工具由于磨损而需要频繁更换时,软件包能实现短时间恢复机器人轨迹,从而提升工作效率。

应用包的硬件传感器体积小巧,接线简单,可以快速集成到生产线上,大幅缩短产线更新时间。

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