xPC目标是MathWorks公司提供和发行的一个基于RTW体系框架的附加产品，可将Intel 80*86/Pentium计算机或PC兼容机转换成一个实时系统，而且支持许多类型的I/O设备板卡。xPC目标是一种用于产品原型化开发、测试和配置实时系统的PC机解决途径。xPC目标采用了宿主机-目标机的技术途径，即双机“模式”，宿主机和目标机可以是不同类型的计算机。其中，宿主机用于运行Simulink，而目标PC机则用于执行所生成的代码。xPC目标提供了一个高度缩减的实时操作核，运行在目标PC机上，该实时核采用了32位保护模式。xPC目标通过以太网连接或串口线连接来实现宿主机和目标机之间的通信。xPC目标主要包括宿主机、目标机、目标机上的I/O板卡和宿主机与目标机之间的网络连接设备。工具/原料more具有PCI/ISA插槽的工控机或者PC普通工控机或PC交叉网线1根matlab方法/步骤1/5分步阅读

硬件安装和连接

使用交叉网线连接两台计算机，安装A/D和D/A板卡到目标机中。

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设置宿主机和目标机的IP地址

宿主机的ip地址设为192.168.0.2；目标机的ip地址设为192.168.0.1；

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Matlab中的参数配置

在MATLAB命令窗口下输入：xpcexplr，打开Simulink Real-Time Explorer对话框。

从Host-to-Target communication下拉列表中，选择TCP/IP选项，激活TCP/IP文本框。

依照局域网的环境属性输入以下参数：

TcpIpTargetAddress——目标机的IP地址，设为192.168.0.1；

TcpIpSubNetMask——局域网的子网掩码地址，设为255.255.255.0；

TcpIpTargetPort——该设置的默认值是22222，该设置不会引发任何问题。因为这个数字远比预留区域（telnet、fip等）大，并且这个属性仅与目标机发生关联，所以必要时可设为高于20000的数字。

TcpIpGateway——该属性的默认值为255.255.255.255，这意味着用户没有使用网关连接到目标机上。

如果是在局域网内与目标机进行通信，就不需定义网关并设置该属性。如果所用的宿主机位于其他局域网中，则需要定义网关和输入它的IP地址。

下面的属性应根据目标机上的网络适配卡进行设置：

TcpIpTargetDriver——网卡驱动程序，选择R8168；

TcpIpTargetBusType——该属性默认值为PCI；

Target settings参数设置。勾选Multicore CPU和Graphics mode，选择RAM size为Auto。

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制作目标启动盘

在Boot configuration参数设置菜单里，选择Boot mode为DOS Loader，点击Creat boot disk按钮，在跳出的对话框中选择目标启动盘即可。将启动盘插入目标机中，重启目标机，设置从U盘引导启动。

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xPC目标测试。

在安装了xPC目标软件、设置环境并创建目标启动盘后，就可进行测试过程。步骤如下：

a) 设置目标机的BIOS。启动目标机，不断按Esc或者Del进入研华BIOS，设置其第一启动项为USB-HDD，然后按F10进行保存。

b) 将做好DOS启动盘的U盘插入目标机，重启目标机。

c) 载入BIOS后，xPC目标将启动实时内核，目标机屏幕显示如图所示。在MATLAB命令窗口下输入如下命令：Xpctest

d) MATLAB将运行测试脚本文件，并显示测试成功或失败的信息。如果使用RS232通信，则第一个测试将被越过。

如果其中任意一个测试过程失败，需针对其再次进行修改设置。

XPC目标平台实时系统