在OpenCV中，没有现成的函数直接用来实现图像旋转，它是用仿射变换函数warpAffine来实现的，此函数目前支持4种插值算法，最近邻、双线性、双三次、兰索斯插值。函数原型：

void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar borderValue=Scalar())

打开VS2015选择文件，然后新建项目，选择新建一个Win32控制台应用程序，并选择空项目并在源文件中添加一个名为rotate的CPP文件

在该rotate.cpp文件中输入一下代码

#include cv.h // OpenCV 文件头

#include highgui.h

#include cvaux.h

#include cxcore.h

#include opencv2/opencv.hpp

#include opencv2/imgproc.hpp

#include iostream

#include string

using namespace cv;

using namespace std;

Mat rotateImage1(Mat img, int degree)

{

degree = -degree;

double angle = degree * CV_PI / 180.; // 弧度

double a = sin(angle), b = cos(angle);

int width = img.cols;

int height = img.rows;

int width_rotate = int(height * fabs(a) + width * fabs(b));

int height_rotate = int(width * fabs(a) + height * fabs(b));

//旋转数组map

// ===

// ===

float map;

Mat map_matrix = Mat(2, 3, CV_32F, map);

// 旋转中心

CvPoint2D32f center = cvPoint2D32f(width / 2, height / 2);

CvMat map_matrix2 = map_matrix;

cv2DRotationMatrix(center, degree, 1.0, map_matrix2);

map += (width_rotate - width) / 2;

map += (height_rotate - height) / 2;

Mat img_rotate;

//对图像做仿射变换

//CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 填充所有输出图像的象素。

//如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval.

//CV_WARP_INVERSE_MAP - 指定 map_matrix 是输出图像到输入图像的反变换，

warpAffine(img, img_rotate, map_matrix, Size(width_rotate, height_rotate), 1, 0, 0);

return img_rotate;

}

int main(int argc, char *argv)

{

int degree;

Mat m_SrcImg;

m_SrcImg = imread(C:\\Users\\lidabao\\Desktop\\Lena1.bmp);

namedWindow(原图像, 1);

imshow(原图像, m_SrcImg);

cout 请输入旋转的度数：;

cin degree;

Mat m_ResImg = rotateImage1(m_SrcImg, degree);

namedWindow(旋转后图像, 1);

imshow(旋转后图像, m_ResImg);

waitKey(0);

}

旋转角度设为30度程序运行如下图：

旋转角度设为120度程序运行如下图：

注意opencv的正确配置

warpAffine()函数的正确使用