因为闭环特征方程里面缺少项。比如最好次数为s的4次方。那么，该有4，3，2，1，0，一共5个次数项，只要缺项就不稳定。

应用劳斯判据。根据传递函数，得到特征方程。首先看特征方程的每一项的系数是不是都大于零，大于零则进行劳斯判据列表，小于零不稳定。劳斯判据列表中第一列中符号变换次数就是不稳定跟的数目。

特征方程

两个不相等的实根：y=C1e^（r1x）+C2e^（r2x）。

两根相等的实根：y=（C1+C2x）e^（r1x）。

一对共轭复根：r1=α+iβ，r2=α-iβ，y=e^（αx）*（C1cosβx+C2sinβx）。