这五街道分别如下：东海道、中山道、奥州街道、日光街道、甲州街道。五街道，是日本江户时代以江户为起点的五条陆上交通要道，亦是当时代表全日本的总称。

由于各产业的发达与“参观交代”制度的影响，交通的建设也如火如荼。形成了以江户为中心的呈反射状的交通要道。

沿海岸到京都的东海道、经信浓到京都的中山道、通往甲州（今山梨县）的甲州街道、去往奥州（今东北地区）的奥州街道与通往日光的日光街道被称为当时的“五街道”。由于运送大米与货物的商船的增加，航运事业也逐渐发达起来。

随着各产业的发达，城市的发展进一步繁荣。18世纪晚期，日本有15%到20%的人口已经城市化了；有6%乃至10%到13%的人生活在10万人以上的大城市里。 为削弱各地大名的反抗力量，“一国一城令”颁布之后。

幕藩的领主将武士聚集到城堡周围，并召集手工业者、商人也聚集到这里，形成“城下町”，在“城下町”的基础上慢慢发展了城市的规模，到17世纪末，全国上下已有城市300余座。其中江户、大阪、京都是全国最大的城市。

以江户为例，不仅是幕府所在地，而且是经济文化的中心。据元禄六年（1693年）的调查，江户各阶层的人口总数有100余万，超过当时世界上最繁华的城市伦敦。

大阪为当时商业的中心，江户时代的这里形成了全国市场的中心，活跃在城市的町人与进出大阪的商人使大阪成为当时最具活力的城市，人口也仅次于江户。另一个繁华的城市就是京都，18世纪初城内外人口达到36万左右。

参考资料：百度百科-江户时代