神舟十二号发射时间是2021年6月17日北京时间9时22分，返回时间是9月17日13时30分。

神舟十二号发射时间：2021年6月17日北京时间9时22分，搭载神舟十二号载人飞船的长征二号F遥十二运载火箭，在酒泉卫星发射中心准时点火发射。

神舟十二号返回地球时间：9月17日13时30分许，神舟十二号载人飞船安全降落在东风着陆场预定区域。这是神舟飞船首次在东风着陆场着陆。

神州十二号的任务：

1、要开展核心舱组合体的日常管理，包括天和核心舱在轨测试、再生生保系统验证、机械臂测试与操作训练，以及物资与废弃物管理等。

2、要开展两次出舱活动及舱外作业，包括舱外服在轨转移、组装、测试，开展舱外工具箱的组装、全景摄像机抬升和扩展泵组的安装等工作。

3、要开展空间科学实验和技术试验。进行空间应用任务实验设备的组装和测试，按程序开展空间应用、航天医学领域等实（试）验，以及有关科普教育活动。

4、要进行航天员自身的健康管理。按计划开展日常的生活照料、身体锻炼，定期监测、维持与评估自身健康状态。