发泡胶粘到手上后，可以立刻用清水清洗。因为此时的发泡胶还没有固化，属于液体状态，这时可以用清水彻底清洗干净。

如果手上的发泡胶用清水不能全部清洗干净，可以用专门清洗发泡胶的清洗剂进行清洗。清洗剂清洗不会伤害手部肌肤，方法也比较简单。

还可以用汽油进行清洗，可以用柔软的布粘一些汽油，反复搓洗手部的发泡胶。然后再用温水泡一会就可以全部清洗干净。如果是敏感肌肤不建议使用这种方法。

还可以用白醋清洗手部的发泡胶，把一些白醋倒入手上，然后用柔软的棉布进行擦拭。基本去除后可以用温水加肥皂进行彻底清洗。