订阅室内无人机怎么实现手机控制
来源：网络收集 点击： 时间：2024-05-05无人机是通过无线模块WiFi模块与地面中继器、手机连接的，因此在室内无人机飞行方向、距离、速度、倾斜角度等等的控制中，WiFi模块起到了非常重要的作用。
2/5在无人机的无线模块中，WiFi模块必须是成对出现，一个内置于无人机内，一个内置于地面的中继器（AP/CLIENT模式）内。
在无人机和地面的中继器内加入串口WiFi模块，手机通过与无人机和地面的中继器内置的串口WiFi模块给无人机传递控制信号，控制它的飞行方向、距离、速度、倾斜角度等等。
3/5图传模式：
工作流程：无人机端的WiFi模块SKW77与地面中继端WiFi模块SKW77建立WiFi连接，并通过WiFi（USB2.0）或者是以太网获取相机视频并传输给地面中继器，中继器WiFi模块SKW77通过wifi和手机建立通讯，传输视频！
4/5控制模式：手机控制
工作流程：手机发送控制命令到地面中继器，中继器将控制信号发送给无人机WiFi模块SKW77，无人机WiFi模块SKW77通过UART将控制信号发送给飞控系统。飞控系统以同样的方式将飞机状态信息最终发送到手机端！
手机负责实时视频查看和实时控制飞机的各种飞行状态！图传模式中,飞机端的WiFi模块SKW77还能通过USB和4G模块链接，将视频信息传输到。WiFi模块与4G模块连接，4G模块可以将控制信息或者是视频传输到服务器！
5/5长距离图像传输，传输距离可以达到2公里以上；
图传和飞控有机结合，通过独有的QOS技术，将飞机控制的优先级提高，保证飞机控制的的有效；
支持接入4G网络，将图像数据实时传送至服务器；
手机支持Android手机和iOS手机。
注意事项WiFi模块必须是成对出现，一个内置于无人机内，一个内置于地面的中继器（AP/CLIENT模式）内；
版权声明：
1、本文系转载，版权归原作者所有，旨在传递信息，不代表看本站的观点和立场。
2、本站仅提供信息发布平台，不承担相关法律责任。
3、若侵犯您的版权或隐私，请联系本站管理员删除。
4、文章链接：http://www.1haoku.cn/art_677486.html
