1.仿形加工。在齿轮加工的时候刀具切割出齿轮的齿槽，而刀具的截面外形是齿轮齿槽的外形。在加工齿轮的时候，齿轮没有啮合运动，齿轮的精度加工出来时都比较低，通常精度没有达到11级。

2.范成加工。加工齿轮的刀具自身就是齿轮或齿条，齿轮滚刀也可以看作是齿条，归于齿条类型刀具。

在加工齿轮的时候，齿轮刀具和被加工的齿轮之间有啮合运动。齿轮刀具齿廓刀刃，运动包络出被加工齿轮的齿面，是想要的渐开线，加工的精度相对来说比较高，一般能看到的有滚齿、插齿、剃齿，这些都是属于精加工。

1.齿轮加工的仿形法主要有铣齿与拉齿：

(1)精密铸齿：可以批量加工一些低价格的小齿轮；

(2)压铸机铸齿：基本上加工的都是有色金属齿轮；

(3)铣床铣齿：能加工直齿条； ;

(4)磨齿机磨齿：能够加工精密母机上的齿轮 ; (5)冷打机打齿：能无屑加工 ;

2.齿轮加工的展成法，主要有滚齿和插齿：

(1)滚齿机滚齿：可以用来加工8模数以下的斜齿 ;

(1)插床插齿：能加工内齿;

(2)剃齿机：是一种齿轮精加工用的金属切削。

(3)刨齿机刨齿：能加工16模数的大齿轮

这两种加工方法的不同之处在于：

1.仿形法加工精度没有展成法加工精度高，展成法加工精度可以达到3级;

2.仿形法的生产效率会比展成法高;

3.展成法需要磨齿装备才能加工，生产成本会比仿形法高。