首先将取适量黄豆清洗干净后放入盆中，倒入清水浸泡一晚上。

第二天取出榨汁机，将盆中泡黄豆的水倒掉，将黄豆倒入榨汁机中另外再加入一定量水。

开始榨汁搅拌，将黄豆搅碎。

取一个过滤的东西，纱布或者漏勺都行，这里我用的漏勺，将黄豆汁进行过滤，出去渣子。

然后剩下的渣子可以加水继续冲洗过滤干净。

最后将过滤后的豆浆放到锅内进行煮沸煮熟，开始煮沸时会产生浮沫，这时豆浆还没有熟，除去浮沫继续煮10分钟。

最后将煮熟的豆浆盛出根据口味加入白糖即可饮用品尝了。

黄豆要提前用水泡6小时以上，让豆子发开。

煮豆浆前可以用水提前将豆浆浓度调好，煮豆浆并不会变太稠。