运行百度城市服务小程序，进入北京市城市首页。

然后在首页常用服务栏下选择-停车场查询。

进入页面，在顶部搜索栏里输入天坛公园，点击搜索。

在弹出的页面底部，即可看到天坛公园附近停车场车位空余量和小时费用，也可点击右上角“三”图标，打开列表查看全部附近停车场车位情况。然后导航过去即可。

以上便是北京市天坛公园停车攻略，希望能帮助到大家。