选择C. 选举制度 。

通过民主选举产生全国人民代表大会和地方各级人民代表大会，以人民代表大会为基础，组成整个国家机构，实现人民当家作主的一种政权组织形式。

中国人民代表大会和地方各级人民代表大会都由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。民主选举，是民主集中制的基础，也是人民代表大会的首要特征。

扩展资料：

一.人民代表大会制度的理论基础:

1.马克思主义的国家政权建设学说。

2.苏联工农兵苏维埃的理论和实践。

3.中国人民民主专政和民主集中制的理论和实践。

4.坚持和完善人民代表大会制度的思想。

二.人民代表大会制度地主要内容：

1.关于人民代表大会本身的产生、组织、职权和行使职权程序等一系列规定；

2.关于人民代表大会与人民的关系，人民代表大会与行政机关、审判机关、检察机关、军事机关的关系，以及中央政权和地方政权的关系等一系列规定。这一制度的核心是保证国家的一切权力属于人民，人民通过人民代表大会这一组织形式参与国家事务的管理，行使当家作主的权力。

参考资料来源：中国人大网-我国人民代表大会制度的特点及其历史发展