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    RobotStudio如何为创建自动路径设定参数(二)

    来源:网络收集  点击:  时间:2024-05-07
    【导读】:
    自动路径是RobotStudio特色功能,能自动捕捉物体表面曲线生成相应路径。下面将介绍【自动路径】参数的设定。工具/原料more电脑操作系统Win7及以上Robot Studio软件方法/步骤1/5分步阅读

    【线性】功能为每个目标点生成线性指令,圆弧段会由分段线性构成,【自动路径显示窗口】则记录轨迹中总的线性线段的列表。

    【线性】条件下,由于生成的轨迹受到线性指令的约束,生成轨迹将是由一段段直线线段构成,当仿真轨迹上目标点数量较少时,生成轨迹和理想轨迹间误差较大,当轨迹上目标点数量增加后,这一情况会改善。

    增加目标点的方法可以通过减小最小距离和公差的方法实现。

    2/5

    【最小距离】含义为:设定两生成点间的最小距离,小于最小距离的点将被过滤掉。

    最小距离(mm)=0.50,观察轨迹目标点的分布情况。

    3/5

    最小距离(mm)=50,观察轨迹目标点的分布情况。

    4/5

    【公差】含义为:设置生成点几何描述的最大偏差。

    公差(mm)=0.1

    5/5

    公差(mm)=100,观察轨迹目标点的分布情况。

    注意事项

    注意:参数的设定要根据实际工艺要求而定。

    关于RobotStudio应用将持续更新,敬请关注!

    ABB工业机器人自动路径最小距离公差
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