打滑的时候要按EPS。

第一种情况，车辆陷入泥泞的道路上，或者陷入了沼泽地之类的情况，此时车辆上的车轮需要很大的动力才能够使车辆驶出泥潭，而此时由于ESP处于开启状态，EPS系统检测到车轮有打滑的迹象，ESP系统便会主动干预给车辆实施减速制动，这样以来车辆的动力就会更小，更难行驶出泥潭。

第二种情况，车辆行驶在湿滑的路面上爬坡，此时肯定是需要更大的动力输出的，但是如果把油门加的太大，车轮就很容易产生打滑的现象，这时ESP系统同样会对车轮进行干预制动减速，使得车辆爬坡更无力。

最后一种情况，ESP系统不仅仅只会检测车轮的打滑迹象，而且还会对车辆的转弯角度进行检测的，当车辆行驶在转弯过大的盘旋的山路时，ESP系统就会误认为车辆极限失控，并会对车轮和转向采取控制，如果这样的情况下不关闭ESP系统，势必会导致车辆转弯不足，更容易发生危险的事故。

关闭ESP的情况下：

1、车辆陷入泥泞爬联出进时

车辆限入泥泞时，一般加大油门都很难脱困，而ESP开启时，会限制部份车轮制动及发动机转速，这样一来，又增加了车辆脱困的难度。所以，当车辆陷入泥泞时，最好是关闭ESP。

2、下雨或冰雪天爬坡爬不上时

上述有说过，当车辆出现打滑时，ESP会对车轮进行制动控制，维持动态平衡。当在路滑阶段爬坡时，ESP就会自身功能，降低发动机扭矩，加大爬坡阻力。所以，下雨天或冰雪天出现爬坡困难时，建议关闭ESP功能。

3、极限运动“漂移”时

其实，当车子进行漂移时，也是处于一种打滑状态，而这时ESP就会介入，使车子停一下甩一下。所以，进行漂移前，也要关掉ESP功能。

4、安装防滑链条时

当汽车轮胎安装了防滑链条后，会影响ESP的检测信号从而使其不能正常工作，很有可能会出现亮ESP故障灯或报故障码等情况。所以，这种情况下还是关闭ESP功能为好。