步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示，误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率，当量换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度包括减速、电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度，五相电机0.9度/1.8度，二、四相电机1.5度/3度。

扩展资料

功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流。到目前为止，驱动方式一般有以下几种，恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。 步进电机转速越高，力距越大则要求电机的电流越大，驱动电源的电压越高。

在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻-A-B-电流的大小以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。