一、任意球可分为两种：直接（可将球直接射入犯规队球门得分）和间接（不能直接射门得分，除非球和球门前被其他队员踢或触及）。

二、队员在踢任意球时，所有对方队员必须离球至少3米直至球被踢出为止。当球滚动比赛即为恢复。

三、如果对方队员在任意球被踢出前侵入距球3米以内时，裁判员应令重新开球，且须符合规则为止。

四、踢任意球时，须将球放定。踢任意球的队员将球踢出后，球未经其他队员踢或触及前，不得再次触球。

五、罚则：

1、如果踢任意球的队员将球踢出后，球未经其他队员触及而再次触球，应判由对方在犯规地点踢间接任意球。

2、如果踢任意球的一方未能在4秒内将球踢出，则应判由对方在原地点踢间接任意球。