两种。

顺、逆转控制均的2种接法：

当单相正弦电流通过定子绕组时，电机就会产生一个交变磁场，这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化，但在空间方位上是固定的，所以又称这个磁场是交变脉动磁场。

这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场，当转子静止时，这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩，使得合成转矩为零，所以电机无法旋转。

扩展资料：

两相式伺服电动机是执行机构的动力部分，采用高起动转矩倍数、低转动惯量的专用电动机，具有起动转矩大和起动电流较小的特点。

两相伺服电动机是由一个冲槽硅钢片叠成的定子和笼型转子组成。定子上均匀分布着两个匝数和线径相同、空间间隔90°电角度的定子绕组，分相电容CD使流过两个定子的电流相位总是差90°，其合成向量产生定子旋转磁场。

参考资料：两相式伺服电动机——百度百科