智能控制四单元结构理论：自1971年傅京孙教授提出“智能控制”概念以来，智能控制已经从二元论（人工智能和控制论）发展到四元论（人工智能、信息论、运筹学和控制论）。

人工智能（AI）：是一个知识处理系统，具有记忆，学习，信息处理，形式语言，启发式推理等功能。

自动控制（AC）：描述系统的动力学特性，是一种动态反馈。

运筹学（OR）：是一种定量优化方法，如线性规划、网络规划、调度、优化决策和多目标优化方法等。

信息论（IT）：是研究信息、信息特性测量、信息处理以及人机通信过程效率的数学理论。

扩展资料：

把信息论作为智能控制结构的一个子集是基于下列理由的：

1、信息论是解释知识和智能的一种手段；

2、控制论、系统论和信息论是紧密相互作用的；

3、信息论已成为控制智能机器的工具；

4、信息熵成为智能控制的测度；

5、信息论参与智能控制的全过程，并对执行级起到核心作用。