绿灯路口不可以下车清理障碍物。

红绿灯下面下车违章。如果是在红绿灯十字路口中间或者人行横道上停车下车，就会扣分。在红绿灯的路口都是不能停车上下人的，不管是有红绿灯还是没有红绿灯的情况，都是一样属于违法行为。 因为根据规定交叉路口距离50米以内的路段，不能停车。相关的法律规定，城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十三条机动车在道路上临时停车，应当遵守下列规定：在设有禁停标志、标线的路段，在机动车道与非机动车道、人行道之间设有隔离设施的路段以及人行横道、施工地段，不得停车。

交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，不得停车。

公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段，除使用上述设施的以外，不得停车；车辆停稳前不得开车门和上下人员，开关车门不得妨碍其他车辆和行人通行。

路边停车应当紧靠道路右侧，机动车驾驶人不得离车，上下人员或者装卸物品后，立即驶离；城市公共汽车不得在站点以外的路段停车上下乘客。