积分系数对系统的影响：延迟环节不影响幅频特性，相频上减去延迟角，计算延迟环节相角时要注意弧度和角度的区别，延迟时间系数表示的弧度角，转化为角度表示，再用奈氏判定。

积分时间越长对误差的纠正能力越强，越能向无差靠拢。调整精度越高。微分时间越少对被调整量的动态反映越快，消除突发扰动好。PID三个参数要根据控制对象的工艺流程特点合理配置并且要经过反复调试才能取得合理的数据，这个不是几句话能够说清楚的。

理论简介

经典控制理论在实际控制系统中的典型应用就是PID控制器。在早期的控制系统中，PID控制也是唯一的自动控制方式。伴随着计算机技术的发展，现代控制理论在实用性方面获得了很大进展，解决了许多经典控制理论不能解决的问题。这一现象使很多人认为，新的理论和技术可以取代PID控制。但后来的发展说明，PID控制并没有让位。