地球上的生命是在地球温度逐步下降以后，在极其漫长的时间内，由非生命物质经过极其复杂的化学过程，一步步演变而成。无机小分子生成有机小分子的阶段，即生命起源的化学进化过程是在原始的地球条件下进行的；最后有机多分子体系演变为原始生命-动植物。

动物学根据自然界动物的形态、身体内部构造、胚胎发育的特点、生理习性、生活的地理环境等特征，将特征相同或相似的动物归为同一类。

主要分为脊索动物和无脊索动物两大类；根据水生还是陆生，可将它们分为水生动物和陆生动物；根据有没有羽毛，可将它们分为有羽毛的动物和没有羽毛的动物；根据体内有无脊柱，我们可以将所有的动物分为脊椎动物和无脊椎动物两大类。

扩展资料

将若干有差异的纲都已提升为门，如原假体腔动物中的轮虫、腹毛、线形、线虫等纲动物，一些学者均将其提升为门。

另外有一些新的类群被发现，放在原有的各门中均觉不合适，新建立为单独的一门，如栉水母动物门，即由于发现了栉水母动物等。

对于药用动物的研究来说，早期如《药材学》1960，将其划分为10门，后来《中药鉴定学》1977年等也都采用，仍将动物界划分为10门。

根据的特征仍然是：细胞的分化，胚层的形成，体腔的有无，体节的划分，骨骼的性质，附肢的特点，以及其他器官系统的发生和发展，并参照了地质学上关于地层的划分等资料。

参考资料来源：百度百科-动物