打开matlab软件。

如图1所示。

命令行键入：

simulink

如图2所示。

新建一个这样的窗口编辑空间。

如图3所示。

在simulink目录下找到我们需要的模块。

搭建一个模拟仿真平台。

第一种方法，我们利用两个积分器，来模拟我们的小球上抛掉落的问题。

如图4所示。

第二种方法，我们利用一个二次积分器，来模拟我们的小球上抛掉落的问题。

如图5所示。

我们来分别看一下它们各自的仿真效果。

第一种方法的仿真效果如图6所示。

第二种方法的仿真效果如图7所示。

通过对比，我们可以发现，第一种方法没有第二种方法准确。

所以我们通过模拟仿真知道，第二种方法更加适合进行小球上抛落地试验的仿真。