双脚踏上幸福路原唱是王作欣。《双脚踏上幸福》是路上海电影制片厂1983年摄制的《咱们的牛百岁》片头、片尾曲，由刘昌庆作词，肖珩作曲，王作欣演唱。

《双脚踏上幸福路》是一首久唱不衰的经典民歌，旋律优美，热情奔放，歌词乡土气息浓郁，意境深远，表现了农民丰收在望的喜悦之情。在上世纪八九十年代深受人们喜欢，是当时传唱度极高的热曲。

《双脚踏上幸福路》歌词。

双脚踏上幸福路，青悠悠的那个岭。

绿油油的那个山，丰收的庄稼望不到边望呀么望不到边。

麦香飘万里，歌声随风传。

双脚踏上丰收的路，越走心越甜越走心越甜。

来，得儿呀嘿呀哈依呀呦呦哦。

越走心越甜，弯曲曲的那个路。

低洼洼的那个川，生活的道路不平坦不呀么不平坦。

历经坎坷路，笑迎春风暖。

双脚踏上幸福的路越走路越宽越走路越宽。

得儿呀嘿呀哈依呀呦呦哦越走路越宽，越走心路越宽。