上篮按出手时手与肩的相对高度，分为高手上篮和低手上篮。上篮按手部动作，分为单手和双手，正手、反手、勾手等等，同时又还包括行进间和跳起两种身体姿态。

运球后跳起（双脚离地）接球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚。或：双脚跳起（离地）接住传球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚。而要分情况而决定使用。

第二步，跳起中枢脚后非中枢脚（规则中说的“一脚”）落地。这一个动作是连接的主要动作。

第三步，跳起非中枢脚（规则中说的“一脚”）后球出手后落回地面。这一步是最后也是最重要的一步。

这里不特指左脚或右脚为中枢脚，实践中左脚作中枢脚也行，右脚作中枢脚也行，确定中枢脚后另一脚便是非中枢脚了。而且要保护好自己。

把“三步上篮”动作要领编成口诀，即“一大二小三高跳，提肘屈腕要记牢，身体凌空球出手，投篮碰板准又妙”，可以记一下,有助于把握技术，更好的学习上蓝。

不管左脚或右脚为中枢脚，实践中左脚作中枢脚也行，右脚作中枢脚也行，确定中枢脚后另一脚便是非中枢脚了。分清楚脚步才能练好。