亲王、郡王的妻妾称谓有嫡福晋、侧福晋、庶福晋、格格之分。凡正房为“嫡福晋”（将正房称为嫡福晋，又有强调“第一夫人”之意），侧室为侧福晋、庶福晋，为侍妾（非正式的称呼）、格格，为最低阶侍妾。

康雍时期，亲王可封侧福晋两人，郡王封侧福晋一人。乾隆时定亲王封侧福晋四人，世子、郡王封侧福晋三人，奉特旨赏给者不拘额数。

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在清朝入关之前

嫡福晋和侧福晋的区别并不大，嫡福晋和侧福晋都是被作为妻子对待的，一个相当与正妻，一个是平妻，所生子女的地位也相同，都是嫡出。

而庶福晋则是侍女或女奴之类的身份，相当于妾，地位远远不如侧福晋，所生子女根本不能与嫡福晋和侧福晋所生子女相提并论。

清朝入关之后

嫡福晋的地位才被突出，但侧福晋的子女却仍不是庶福晋所生子女可以比较的，地位也不同。侧福晋也是受正式册封的，身份一般也不低。

庶福晋没有册封，身份很低。以亲王为例，亲王嫡福晋所生子（除世子外）封不入八分辅国公，所生女封郡主；侧福晋所生子封二等镇国将军，所生女封郡君；媵妾（俗称的庶福晋）所生子封三等辅国将军。

参考资料：百度百科-福晋