立体图形和圆柱圆锥是从属关系，圆柱圆锥都属于立体图形。圆柱形也是立体图形，但表现在平面中。当圆柱的轴与圆柱的底面垂直时，称该圆柱为直圆柱；当圆柱的轴与圆柱底面不垂直时，称该圆柱为斜圆柱。

圆柱具有以下性质：

1、直圆柱的两个底面是半径相等的圆。

2、直圆柱的两个底面圆心的连线和两个底面相互垂直。

3、直圆柱的侧面展开图为矩。

4、圆柱侧面展开图是长方形（或正方形）正截面也是长方形（或正方形），且上下底面相等。