第一步

运球后跳起（双脚离地）接球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚

或：双脚跳起（离地）接住传球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚

这两种情况，一种是运球后的三步上篮，另一种是接住传球后三步上篮

第二步

跳起中枢脚后非中枢脚（规则中说的“一脚”）落地

第三步

跳起非中枢脚（规则中说的“一脚”）后球出手后落回地面

注意：我在这里不特指左脚或右脚为中枢脚，实践中你左脚作中枢脚也行，右脚作中枢脚也行，确定中枢脚后另一脚便是非中枢脚了。

三步上篮是最基本、最简单的投篮技术。下面以右手的三步上篮为例说明如何练习：

从离篮框约3、4米的前方稍偏右处开始，用右手单手朝篮框方向运球向前，最后一步用左脚踏出 (并准备起跳)，跨最后一步时，用双手抱球(左手在球前方，右手在球后方并靠近球底部)，左脚发力起跳，眼睛保持在篮框附近你要将球送至的方向，左手离开球，右臂单手持球向上完全伸展，并在弹跳至最高点时，靠手腕发力(称“挑篮”)将球送出。

左手上篮只要用左手运球、右脚起跳、左手“挑篮”即可。刚开始练习时用你习惯用的手(有力的手)上篮，等动作熟练后再练习用另一只手上篮。如果你感到运球当中很难掌握起跳点或调整最后一步，可以先练习原地的上步、起跳、投篮，熟练以后再从运球开始。

要把握好持球的时机，一旦持球过早很容易造成走步。如下图，正常的三步上篮是双脚离地后持球的，在B点落地的脚才是中枢脚，如果持球过早，脚还在A点时就持球，在A点的脚是中枢脚，造成中枢脚前移，如果此时还是走两步后球出手（第三步）落地就是走步球了.