清唱一指优美嘹亮地歌唱；清泠地歌唱。另也指戏曲的一种演唱形式。乐器简单，一般只唱某出戏中的一段或数段。

清唱者保持站立，以歌曲、言词和肢体动作来表现故事的内容；鼓手则坐着用鼓击出长短不同的节奏并发出“jota”、“eolssigu”等感叹，为清唱者的表演增添兴致。清唱特有的长短节拍、旋律和唱法是韩国传统艺术文化的代表。

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清唱剧在1630年以前，可算是试验时期，它有许多不同的名称、不同的形式与不同的风格及演出。圣菲利普神父的宗教剧，可以为清唱剧的始祖。在其罗马的小教堂中，每天讲道或祈祷后歌唱圣诗，以吸引青年人心向圣堂。这些圣诗当时在小教堂又称Oratory，神剧一字即由此而来。圣菲利普让意大利诗人作词，又邀请第一流的音乐家来谱曲，后来宗教剧渐被宗教故事为题材的音乐所取代。

在卡奇尼和佩里早期的作品中，都是用反复式的咏叹调曲体谱成，每段诗节用相同的低音，只是旋律有异。直到1650年 佩里的《如果你起程》一剧影响了此后清唱剧的方向，因为它的三段诗节同属低音，却含有对比乐段小抒情调与宣叙调，并使用乐器演奏，使每组分隔，这种迹象已隐示了清唱剧混合歌乐的形式。