本文讲解ProE 5.0野火版链条链轮传动机构的运动学仿真的详细方法品牌型号：Pro/Engineer系统版本：Wildfire 5.0软件版本：Wildfire 5.0步骤/方法

打开链轮机构的空白组件，我们将在其上装配和定义相关零件的连接副，最终完成链条链轮的运动模拟。

首先采用默认装配的方式组装代表链条运行轨迹的曲线零件，这个零件的两个半圆中心分别有两条代表转轴的中心轴

然后组装第一个链节，这个链节的链节副有三个，分别是限定在TOP平面运动的平面副，限定链节的两个转轴点在曲线上运动的槽连接副，定义的参考如下图所示。

继续组装第2链节，这个链节的连接副也有三个，两个轴点在曲线上运动的槽连接副定义方法和第1链节一样，还有一个连接副就是其中一个链节圆柱的中心轴要和上一个链节的圆柱中心轴相配合的圆柱连接副，具体的定义参考如下图所示。

后面的链节都按照第2链节的定义方法来进行定义，最后得到如下的链条

接着组装大小链轮，两个链轮的连接副都是销连接副，分别在曲线零件的两个中心轴上，定义的参考如下图所示

从【应用程序】菜单中选择【机构】进入机构模块

从右侧的快捷工具条中点击【带传动】按钮打开带传动操控面板。分别选择上一步定义的两个销连接副来定义带传动副，如下图所示

定义第一个伺服电机，选择第一个链节的槽连接副切向方向运动轴，速度设为50，如下图所示。

定义第2个伺服电机，选择大链轮的销连接副，速度设为56.7

定义运动学分析，加入上一步定义的两个案例伺服电机，时间设为10秒

点击【运行】进行分析的计算和生成，完成后从快捷工具条中点击【回放】便可进行运动模拟了。

注意事项

链轮之间的传动使用皮带传动副（5.0以后版本新增）

链轮的速度和链接的槽运动速度要符合一定的比例关系

PROEPROE5运动仿真链条链轮链条传动