C为动点，AO1为动系，在某一瞬时，牵连点C1与动点重合，牵连运动为CO1绕O1转动，牵连速度Ve方向垂直O1C。

由全shu等三角形可知O1C平分θ，则∠Cvavr=60°，又由于矢量vc与AO1平行，则vaCvr=60°，则va=ve=vr。

找个不动的参考系，质点对于这个参考系的速度就是绝对速度，再找一个动的参考系，假设这个参考系不动，那么质点相对于这个参考系的速度就是相对速度；

然后随便在动系上找一个点，这个点相对于动系静止，当动系运动时，这个点相对于静系的速度就是牵连速度。

扩展资料：

1、一切物体都是在不停运动的，这就是绝对运动。绝对运动是指所有的东西都是在运动的，只是因为参照物的不同，所以你感受到的也不一样。举例说明：太阳在不停的转。

2、相对运动就至少要两个物体了，虽然一切物体都在做绝对运动，但是速度不一样，这就有了差距，这就是相对运动。举例说明：地球围着太阳不停的转。

3、牵连运动这主要是说运动物体之间有具体的连接，像绳子、杠杆等。举例说明：地球被一根绳子拉着围着太阳不停的转。

4、绝对运动和相对运动是同一个动点相对于不同的坐标系的运动，它们的运动描述方法是完全相同的。如图7-4所示，动点M作空间曲线运动，取动、静两个坐标系，动点相对于静系Oxyz的运动，用绝对矢径r、绝对速度va 、绝对加速度aa 来表示。