祖父、祖母和孙子、孙女或者，外祖父、外祖母和外孙、外孙女的关系称为祖孙关系。

祖在古代，广义是指所有父辈以上的男性先辈，狭义则是指祖父。祖父又称为“王父”、“大父”、“祖君”。在古代，“公”、“太公”、“翁”也可用来称呼祖父；如今对祖父最常见的称呼是“爷爷”。

血亲又分为直系血亲和旁系血亲两种。直系血亲是指有直系关系的亲属，从自身往上数的亲生父母、祖父母（外祖父母）等均为长辈直系血亲。从自身往下数的亲生子女、孙子女、外孙子女均为晚辈直系血亲，是与自己同一血缘的亲属；而兄弟姐妹、伯伯、叔叔、姨母和侄、甥等这些平辈、长辈、晚辈，都是旁系血亲。

具体范围

直系血亲的直接血缘关系，是指出生关系（又称“生育关系”）。包括生出自己的长辈（父母、祖父母、外祖父母以及更上的长辈）和自己生出来的晚辈（子女、孙子女、外孙子女以及更下的直接晚辈）。

讨论两人的血亲关系，要找出两人的同源者，也就是血亲关系上交结的点。比如说甲某和乙某的爷爷辈是亲兄弟。

从甲算：甲1代，甲父亲2代，甲爷爷3代，甲太爷4代（丙）。或者我们可以向下说：甲本人1代，甲儿子2代，甲孙子3代，甲曾孙4代。

他们同源于曾祖父，或者说我们的曾孙都同源于我们，这种生于或者被生的关系才是直系关系，也就是说你相对你生出的或者你被生出的不管多少代对你都是属于直系关系，而甲曾孙4代和乙曾孙4代他们之间的关系是旁系血亲的，但是他们相对丙而言呢都是属于直系血亲。