低电平刹车时，二极管的阳极也是低电平，经过电阻R2，最后到达单片机信号接受脚，进而完成断电。由于低刹信号线是5V，断电开关导通时，与负极连接，导致电位被拉低，称之为低电平刹车。

汽车因为车轮的转动才能够在道路上行驶，当汽车要停下来时，怎么办呢？驾驶者不可能像动画片中一样的把脚伸到地面去阻止汽车前进，这时候就得依靠车上的刹车装置，来使汽车的速度降低以及停止了。 刹车装置藉由刹车片和轮鼓或碟盘之间产生摩擦，并在摩擦的过程中将汽车行驶时的动能转变成热能而消耗掉。

刹车系统由操控系统、液压系统和助力系统组成。

1、 操控系统：踏板，手刹等。

2、液压系统：由液压油、刹车泵、液压油管组成。

液压油引就是利用液体压力能的液压系统使用的液压介质，在液压系统中起着能量传递、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用。对于液压油来说，首先应满足液压装置在工作温度下与启动温度下对液体粘度的要求，由于油的粘度变化直接与液压动作、传递效率和传递精度有关，还要求油的粘温性能和剪切安定性应满足不同用途所提出的各种需求。

刹车泵由刹车总泵(Master Brake Cylinder)及刹车分泵(Front Rear Wheel Brake Cylinder) 组成，是油压刹车的主要配合部份，其上面有储蓄刹车油的槽池，下方是汽缸内配有活塞。活塞是在缸内受刹车踏板再经推杆起作用，将缸内的刹车油压传至各轮分缸，亦是油压刹车装置，配置在各车轮内的制动缸。

3、 助力系统：真空助力泵。

4、电子控制系统 ：由ABS泵、ABS传感器、ABS电脑组成。

5、执行系统 ：由刹车钳 刹车片 刹车盘组成。