伺服电机常见问题原因浅析及解决方法1
来源:网络收集 点击: 时间:2024-07-28【导读】:
伺服电机的应用呈现越来越广泛的市场态势,对位置,速度和力矩的控制精度要求比较高的场合,都可以采用交流伺服驱动。如数控机床设备、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、大健康、金融机具、自动化生产线等。工具/原料more伺服电机原因浅析解决方法方法/步骤1/3分步阅读
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1、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?
1.1 伺服配线:
原因及解决方法:
a, 使用标准动力电缆,检查编码器电缆、控制电缆、动力电缆有无破损;
b, 检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
c, 检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。

1.2 伺服参数:
原因及解决方法:
a, 伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
b, 确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
c, 若电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
d, 伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率及幅值。
3/31.3 机械系统:
原因及解决方法:
a, 连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
b, 滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否异常;
c, 确认负载惯量,力矩及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

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